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复合机器人(ARM+机械手)类别:AGV+机器人
动进智能复合机器人由AGV移动机器人和协作机器人集成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的App,AGV移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。动进智能复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。
产品特性:
1、360 度扫描视角激光扫描技术,安全性高。
2、AGV移动机器人的前部携 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m,更安全。
3、AGV移动机器人能自主导航选择最佳路径,有避障功能,自动调整路线。
4、协作机器人作业负载3kg-16kg,AGV移动机器人负载100kg-200kg,应用广泛。
5、复合机器人配有视觉系统,作业精度达±0.03mm,更可靠。
6、拖曳示教编程,降低使用门槛,易操控。
产品应用:
可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成,还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。
复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛复合型机器人
可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支撑,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
复合机器人产品规格 |
AGV移动机器人+协作机器人 |
AGV移动机器人+协作机器人 |
|
车体尺寸 |
890*580*352mm |
890*580*352?mm |
|
车身重量 |
67kg |
62.5 kg |
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工作速度 |
移动速度 |
前向:?1.5 m/s (5.4 km/h)/后向:?0.3 m/s (1 km/h) |
前向:?1.1 m/s (4 km/h)/后向:0.3 m/s (1 km/h) |
工作负载 |
机器人负载 |
3-16kg |
3-16kg |
移动负载 |
100kg |
200kg |
|
作业精度 |
±0.03mm |
||
停车精度 |
±0.5mm |
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运行方向 |
前进,后退,转弯 |
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爬坡能力 |
最大15%坡度 |
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导航方式 |
激光导航 |
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电池 |
Li-NMC,24 V,40 Ah |
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满载运行时间 |
10?小时或?20 km |
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充电时间 |
仅需?2?小时 |
||
充电方式 |
手动/自动 |
||
通讯方式 |
WiFi:双频无线?AC/G/N/B 蓝牙:4.0 LE,范围:?10-20 m I/O:USB?和以太网 |
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