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AGV车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器——接受控制中心的指令并实行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。