AGV小车核心部件有哪些?
在物流行业 ,AGV 小车 已经 成为 物流 和仓储 领域 人们 评论 的焦点 ,而AGV 小车 也因为 其优势 ,成为 各大企业 新一轮 市场竞争 的有力 杀手锏 。在此,作为国内优质AGV小车生产厂家动进科技为你先容AGV小车有哪些核心部件组成。
1、AGV小车的骨骼—车身本体:由于AGV小车目前为止获得大规模的应用市场,主要在企业仓储与和货物转运,因此AGV小车也向着多功能化,高速性、灵活性方向发展。
2、AGV小车的神经系统——智能传感器:这是考验AGV小车是否灵敏的重要指标。据悉,AGV小车除了使用位置、速度、加速度、定位等传统的传感器技术,还融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据来辅助决策运动控制,使AGV小车适应更为复杂的应用环境。
3、AGV小车的运动神经——导航技术:AGV小车使用的导航技术已经由固定路径向自由导航路径发展,这也意味着AGV小车的智能化程度越来越高。目前常用的导航技术有自主激光SLAM导航、磁条导航、二维码+惯性导航、GPS导航等等,有的已经有了成熟的实际应用案例,有的已经具备市场应用条件。
4、AGV小车的大脑——控制器:AGV小车的控制技术主要为了提高AGV小车的系统相容性和扩展性,进而让使用的人有更好的应用体验。目前,稳定可靠的分布式总线结构已经成为主流控制趋势。
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