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项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式

视觉导航

1.2

负载方式

叉腿堆高式

1.3

驱动方式

舵轮驱动

1.4

运行模式

自动、手动切换

1.5

额定荷载能力

Q（kg）

1000

1.6

最大提升高度

h3?（mm）

6000

控制精度

2.1

导航精度

（mm）

±10

2.2

停车精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

车体性能

3.1

自重（含电池）

kg

2250

3.2

车体尺寸（长宽高）

l1/b1/h1(mm)

2290/1014/2650

3.3

驱动轮规格

??x w (mm)

?250X82

3.4

承重轮规格

??x w (mm)

?84X70

3.5

平衡轮尺寸

??x w (mm)

?124X60

3.6

轮子数量 前/后(x=驱动轮)

1×+2/4

3.7

前轮轮距 ??

b10?(mm)

680

3.8

后轮轮距 ??

b11?(mm)

500

3.9

货叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.10

货叉外宽

b5(mm)

570

3.11

货叉起始高度

h13（mm）

85

3.12

轮胎

聚氨酯轮（PU）

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/360

4.2

充电方式

在线充电

4.3

电池种类

铅酸电池、锂电池

4.4

自动充电器

接触式充电

24V120A

速度、通道

5.1

直线速度（无人车间）

m/s

1-1.5

5.2

直线速度（人车交汇）

m/s

建议1米以下

5.3

转弯速度

m/s

0.4

5.4

常规转弯圆弧半径

（mm）

1915

5.5

直角堆垛通道宽度（1.2*1.2）

（mm）

2540

5.6

最大爬坡能力，满载/空载 ??

%

5/8

安全防护系统

6.1

?

?

安全提示

蓝光指示灯(选配)

6.2

三色状态指示灯

6.3

语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告

6.4

异常状态显示、声光报警

6.5

?

?

安全防护

激光障碍物检测传感器

6.6

货叉超声波

6.7

托盘到位检测开关

6.8

环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69

7.2

通讯方式

商业5G通讯